直-5多用途直升机
米-4
米-4是米里设计局研制的苏联第一代军用运输直升机，1952年6月米-4试验型ВД-12开始试飞。米-4可载12-16名空降兵，机身下方装有一挺旋转式机枪的吊舱。于1953-1966年投入批量生产。共生产3240架。
哈尔滨飞机工业公司
1958年2月，按照苏联提供的米-4直升机全套设计图纸和技术资料到达，哈尔滨飞机制造厂(122厂，今天的哈尔滨飞机工业公司)、哈尔滨东安发动机厂(120厂，今天的哈尔滨东安发动机公司)分别开始仿制工作。1958年12月14日，仿制的米-4直升机(我国当时命名为旋风25)在试飞员钱广有、刘星祥的驾驶下首次试飞， 从开始试制到首飞前后只花了10个月时间。年底完成静力试验。1959年初，经国家鉴定委员会鉴定验收，并投入了了成批生产。
由于当时处于“大跃进”时期，在航空工业中出现了严重的“高指标”、“瞎指挥”现象。原定米-4直升机要在1959年国庆节前试制成功，以后不断提前进度，最后确定1958年底试制成功。为了实现这个目标，在1958年8月召开的航空工业技术会议上，大力推广了歼教-1喷气式教练机快速试制的经验。在当时大跃进“左”的思想的指导下，米-4直升机在试制中出现了严重的问题。
哈尔滨东安发动机公司
在米-4直升机仿制工作中对工艺资料和工艺规程没有给予重视，苏联技术资料到厂之后，也不组织学习和复查。自编的工艺资料十分粗糙，错误百出。有些工艺规程过分简化，只有工序没有有工步。米-4直升机的自编工艺资料约有50%存在问题，旋翼大梁铆接用的钢铆钉必须经过热处理，工艺规程却漏掉了，造成抗剪强度不够。苏联技术资料规定密封式滚珠轴承不允许在航空工厂油封，自编的工艺规程却规定用炮油油封，而在实际执行中炮油也被汽油洗掉了，结果全部轴承需要更换，造成成批飞机返修。
生产中工艺装备选用太少，制造质量也很差。为了追求试制进度，在“工艺装备选用愈少愈好”的口号下，各厂盲目削减试制必须的工艺装备。试制米-4直升机时选用的“0批”工艺装备只有苏联工艺资料规定的20%，发动机为37%。同时工艺装备的制造质量也十分低劣，很多工艺装备本身就有大量不协调的地方，生产出来的产品自然无法合格。
米-4直升机试制尚未过关，就仓促决定大批投产。米-4飞机的试制、投产却完全违背了新机试制到生产定型阶段的规律。试制阶段粗制滥造，凑合过关。未经大量的试验和试飞，确认飞机的性能和质量达到设计要求就决定大批投产。1958年底，一机部就决定1959年米-4直升投产上百架。
第一架优质米-4直升机鉴定验收剪彩仪式
由于不按照科学规律办事，从1959～1961年的三年中生产的米-4直升机及其发动机没有一架(台)是合格的，大批直升机积压在厂，不但造成巨额浪费，还耽误了装备部队的时间。哈尔滨飞机制造厂、哈尔滨东安发动机厂完成生产作为国礼给越南胡志明的直升机的任务时，为了更保险起见，使用苏联零件和国产零件混装了一架米-4直升机，飞到南宁后由于国产零件质量问题，飞机故障严重。无法出国交付，严重影响了我国的声誉。
针对这种严重情况，1960年8月国防工业委员会发出关于整顿产品质量问题的通知，11月国防工业委员会主任贺龙视察哈尔滨飞机制造厂和哈尔滨东安发动机厂，决定工厂马上停产，开展质量整风。要求“要原原本本的按苏联图纸从头开始，从新试制，不要修修补补，搞改良主义，要下决心一刀两断。”据此，一机部和航空工业局决定哈尔滨飞机制造厂和哈尔滨东安发动机厂从新试制米-4直升机及其发动机。
哈尔滨飞机制造厂1961年初开始了从新试制米-4直升机，1961年3月从新复制了9909张苏联提供的图纸资料，补充设计了373张。制定了一套标准样件、基准孔、主体外形综合协调方案，保证部件的互换性。编制了工艺规程15555份，1962年完成制造标准样件61套(是1958年试制的3倍)，制造工艺装备25000余套(是1958年试制的3.5倍)，满足了试制的需要。同时对12个项目作了设计工艺重大改进，如针对原准机飞行震动大 的问题，设计了新的减震器，使震动幅度低于苏联技术资料规定的40%。经过三年多的努力，1963年7月第一架优质米-4直升机总装完毕，交付地面试验和空中试飞。1963年8月20日第一架优质米-4直升机首飞，从8月20日到9月18日，共飞行了16个起落、20小时41分钟。1963年9月21日经国家航空产品鉴定委员会鉴定验收，米-4直升机正式开始批生产。同时 ，哈尔滨东安发动机厂仿制的苏联АШ-82В气冷星形14缸活塞式发动机(我国命名为活塞-7)也于1963年12月25日优质过关，1964年投入批生产。
米-4直升机的优质过关对于我国航空工业的发展具有重大意义，标志着我国真正学会了试制比较复杂的航空产品的能力。
米-4直升机优质过关后，中央军委于1963年12月11日专门发了贺电，全文如下：
第三机械工业部转一一二、四一○、一二二、一二○厂全体职工同志们：
优质米格十九喷气歼击机和米四直升机试制成功，并经国务院军工产品定型委员会批准定型，这是加强我国国防力量的一件喜事，是我国航空工业开始全面好转的一个标志，特向你们表示热烈的祝贺！
优质米格十九、米四飞机定型，经过了一段曲折的道路。由于党中央和毛主席的英明领导，我们在国防工业战线上坚决贯彻执行了自力更生、奋发图强的方针，由于各级地方党委的领导关怀，材料、配套、科研、使用部门的大力协同，由于航空工业全体职工的辛勤努力，认真接受经验教训，终于克服困难，用自己的双手，造出了优质飞机，这是思想的胜利，也是对现代修正主义的一个有力的回击。
为了进一步加强我国的国防力量，捍卫社会主义建设，我国航空工业还要准备担负更艰巨的任务。有了若干成绩以后，千万不能骄傲自满。而且已经获得的成绩，只能说是初步的，在攀登航空工业高峰的过程中，只能算是爬上了一个阶梯，因而更不能就此满足。希望你们再接再厉，戒骄戒躁，发扬成绩，克服缺点，树雄心，立大志，为成批生产优质米格十九、米四飞机，为有更多更好的新机种上天而继续努力。
军委
一九六三年十二月十一日
米-4直升机优质过关后被命名为直-5，到1979年停产共生产了545架，其中基本型437架，客机型86架，农林型7架，救生型13架，航测型2架。
直-5采用1台活塞-7气冷星形14缸发动机，功率1770马力(1250千瓦)。主螺旋桨直径21米，长为16.8米，高为4.4米。起落架为固定四点式，前起落架横向轮距1.53米，主起落架轮3.82米、前主轮距3.79米。机舱体积达16立方米，一个侧舱门，一个蚌式后舱门。一次可运载11名全副武装的士兵，或8个伤员担架和1名医务人员。发动机舱位于机头，通过传动轴驱动机舱顶部的主旋翼和尾部的尾桨。驾驶舱位于机头前上部，两人机组，两人均可独立完成飞行*纵。可装载1.2吨货物，吊运时可运载1.35吨。 直-5的机舱内可装卸北京212A吉普，该吉普常用于作为78式82毫米无座力炮的载车，为空降兵提供火力支援。更大威力的是75式105mm无坐力炮，于1964年研制，可摧毁主战坦克、装甲车辆和坚固野战工事等，1975年设计定型。火炮由炮身和炮架两部分组成。采用了高、低压发射原理和炮口制退器与缩小喷口相结合的方法。仍由北京-212A轻型越野车携带。初速(破甲弹)503米/秒，最大射程(杀伤爆破榴弹)7400米，有效射程(破甲弹)1100米；直射距离(破甲弹)580米，射速5～6发/分，炮身长3409毫米。
直-5军用武装运输型
直-5批生产过程中进行了一系列的的改进工作，主要的改进有：
1.提高了旋翼的使用寿命和全机的飞行性能，1963年开始试验用金属旋翼桨叶代替了原苏联的钢梁木结构旋翼桨叶，1966年6月22日，自制的金属旋翼装机试飞。同时在旋翼大梁内充 高压氮气，并装有压力信号器，能及时发现旋翼大梁裂纹，大大延长了直升机和旋翼的翻修寿命。直-5的尾桨在1966年后也改为玻璃钢制造。
2.将燃油箱改为薄壁软油箱，将座舱内活动副油箱改为机身两侧外挂副油箱，增加了座舱的有效空间。
3.在机身地板下增加了一个650毫米×900毫米的大舱口，便于吊升或投放货物，同时将手遥绞车改为电动绞车。
4.将3千瓦发电机改为6千瓦发电机。
5.将固定式氧气设备改为活动式氧气设备，减少了飞机的结构重量。
6.改进了总距-油门*纵把手，，可保证在1500米高原上正常起飞。
通过一系列改进后，直-5最大平飞速度由原准机的185公里/小时提高到210公里/小时，巡航速度由140公里/小时提高到170公里/小时，动升限由5500米提高到6000米。
直-5是一种多用途直升机，可用于空降、运输、救护、水面救生、地质勘探、护林防火和边境巡逻等。可以昼夜复杂条件下飞行。可运11名全副武装的伞兵(超载可运15名)。可载1200千克装备或货物(超载1550千克)。救护 时可运8名担架伤员和1名医护人员。直升机外部可吊运1350千克货物。
直-5军用突击型是在直-5机腹配有一个12．7毫米机枪吊舱，有的装上了口径更大的机炮。它的机身两侧都配有武器挂架，可以挂250公斤炸弹或火箭发射器。
直-5批生产过程中进行了一系列的的改进工作，主要的改进有：
1.提高了旋翼的使用寿命和全机的飞行性能，1963年开始试验用金属旋翼桨叶代替了原苏联的钢梁木结构旋翼桨叶，1966年6月22日，自制的金属旋翼装机试飞。同时在旋翼大梁内充 高压氮气，并装有压力信号器，能及时发现旋翼大梁裂纹，大大延长了直升机和旋翼的翻修寿命。直-5的尾桨在1966年后也改为玻璃钢制造。
2.将燃油箱改为薄壁软油箱，将座舱内活动副油箱改为机身两侧外挂副油箱，增加了座舱的有效空间。
3.在机身地板下增加了一个650毫米×900毫米的大舱口，便于吊升或投放货物，同时将手遥绞车改为电动绞车。
4.将3千瓦发电机改为6千瓦发电机。
5.将固定式氧气设备改为活动式氧气设备，减少了飞机的结构重量。
6.改进了总距-油门*纵把手，，可保证在1500米高原上正常起飞。
通过一系列改进后，直-5最大平飞速度由原准机的185公里/小时提高到210公里/小时，巡航速度由140公里/小时提高到170公里/小时，动升限由5500米提高到6000米。
直-5多用途直升机
直-5为单旋翼带尾桨式布局，旋翼左旋(仰视)，4片桨叶，铰接固定。混合式结构桨叶由钢管梁和包有胶合板及蒙布的木质架组成(后改用金属旋翼桨叶代替)，平面呈矩形，桨叶前缘装有液体防冰系统。尾桨是木质三桨叶推进式，可*纵变距。桨叶平面形状呈梯形，无扭转，前缘也有液体防冰系统，并包有不锈钢的前缘包铁(1966年后改为玻璃钢桨叶)。桨叶用带有4个孔的钢接头固定在桨毂上。机身是由机身中段、尾梁和斜梁 三部分组成的半硬壳铆接结构。机身的前部是发动机舱，中段为机舱。机舱有两个入口，一个入口位于后部，两扇舱门分别固定在机身的两侧，关闭后构成机身的后部。这个舱门用来往机身内装载装备和其它大型货物用的。另一个入口位于机身左侧壁上，是供人员进出和空投跳伞用的。驾驶员座舱位于机身前上部，舱内安装有2个 驾驶员座椅和复式*纵系统，座舱有两个滑动的侧门以及与机舱相通的舱口。
机上装有两套液压系统，即主液压系统和应急液压系统。供给*纵系统的液压助力器混合使用。主液压系统一旦失效，应急液压系统便自动开始工
