奔驰博物馆由上至下延伸九层，对于习惯传统博物馆的参观者来说，一个由两条参观线路交叉贯穿两大展区的博物馆难免会令人有些不适应。但博物馆的设计者坚信，这是充分展示奔驰百年历史和丰富展品的最佳方案。这两大展区分别被称为“传奇之旅（Legend Tour）”和“典藏之旅（Collection Tour）”。“传奇之旅”以年代划分6个章节，通过梅赛德斯-奔驰历史上具有里程碑意义的经典车辆，将120年的发展历程娓娓道来。“典藏之旅”则凭借百年奔驰积淀下的丰富车型和品牌文化，通过5个充满人文色彩的主题，使参观者更深入地体味梅赛德斯-奔驰多元化的品牌内涵。两条参观线路最终都到达位于展馆2层名为“银剑——赛车与记录（Silver Arrows——Races and Records）”的大型多媒体展室，奔驰帝国的技术实力与不断追求突破的渴望在这里展现地淋漓尽致。
参观是从顶层开始的，乘电梯到8楼，最先看到的并不是相象中的奔驰老爷车，而是一匹马！奥妙的是，在这匹马的标本底座刻着上个世纪初德国皇帝威廉二世的一句“名言”：我宁可信任马，汽车不过是昙花一现而已。
