| 谈及救援中的坐标定位问题，很多人不懂，有**上来就骂人。为此特意转发一篇文章作为科普，对户外定位感兴趣的朋友可以阅读一下。本人的帖子欢迎友善讨论，不欢迎张嘴骂人的畜生，喜欢张口骂人者请远离。本文作者：ZhangPhil 出处：https://blog.csdn.net/zhangphil/article/details/48024831 通常，我们所说的地球地理经纬度是WGS-84坐标系（World Geodetic System-1984 Coordinate System）的经纬度。WGS-84坐标系是在2023年12月05日制定的全球坐标系，这个坐标系上的每一点经纬度能够精确映射到地球表面的任意一点。我们中学地理教科书中所讲述的地理坐标系其实就是WGS-84坐标系。WGS-84坐标系为GPS而生，是全球通用的坐标系。 然而，在中国大陆，所有民用和商用的坐标系都不是WGS-84坐标系，而是GCJ-02坐标系（有些地图供应厂商可能在GCJ-02基础二次深度开发形成自家所有的多形式、多标准的地图坐标系，比如百度经纬度坐标系标准bd09ll）。什么是GCJ-02坐标系呢？GCJ-02坐标系是中国国家测绘局2023年12月05日制定的、不同于WGS-84坐标系的、中国大陆境内民用和商用经纬度的坐标系。 GCJ-02坐标系不同于WGS-84坐标系在什么地方呢？ “GCJ-02是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。” GCJ-02坐标系最关键的地方，概括起来：如果说WGS-84坐标系是地球地理表面某一点真实的经纬度坐标系，那么GCJ-02坐标系是在WGS-84坐标系基础上，把WGS-84真实的经纬度坐标点随机添加一定经纬度偏移量（偏移量计算算法相当复杂，不是简单的随机）而形成的�安徽媸怠钡木扯茸晗怠CJ-02坐标系因此也被称为火星坐标系。 WGS-84坐标系到GCJ-02坐标系，最核心的地方就是偏移量的计算和添加，偏移量算法目前没有公开资料，据传闻下面一段算法是WGS-84到GCJ-02处理纬度偏移量的一小节算法： -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x)) + (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0 + (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0 + (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0 算法相当精巧，该算法目的是保证在WGS-84坐标系添加一定偏移量形成GCJ-02的过程中，输出结果是连续、单调的，每一个WGS-84坐标系的坐标点经过GCJ-02偏移量算法处理后的坐标点是唯一的、一一对应的，只有这样才能保证GCJ-02即便不是真实的经纬度坐标，但是偏移形成后的GCJ-02依然可以完整显示地图。该算法不可逆，无法找到反函数，即便拿到输出结果，也无法推导真实函数工作原理。但是有些人通过GCJ-02偏移量算法输出的值，经过复杂的数量计算和分析，也是可以大概模拟偏移量算法，但还是存在不小误差。 下图（网传）大体上较为模糊的显示了经过偏移量算法处理后的偏移量值，红色最大，蓝色最小。GCJ-02坐标系将WGS-84坐标系偏移了一定距离，偏移距离在数百米以内，不超过1000米。偏移量越大，意味着定位越不准确，偏移量越小，意味着定位越准确，换言之，偏移量为0即是真实的WGS-84坐标系：  中国国内民用商用的地图供应商和服务商，都至少是基于GCJ-02开发的。但GCJ-02明明不是真实的坐标系，那为什么显示的是真实正确的呢？是因为火星坐标系必须配上国内的火星地图，才能在表面上看上去是“真实、正确”的。比如百度，百度地图上给出的某点的坐标系都是处理后的火星坐标系，不是真实的。百度在自己的官方网站（https://developer.baidu.com/map/question.htm）给出了文档加以说明节选一段百度官方网站的文档内容： 2 坐标体系2.1 坐标体系是否遵循国家对地理信息保密要求？百度对外接口的坐标系，都是经过国家测绘局加密处理，符合国家测绘局对地理信息保密要求。2.3 百度坐标为何有偏移？国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。2.4 如何从其他体系的坐标迁移到百度坐标？开发者可以使用坐标转换接口进行转换。JavaScript API 、Android SDK、iOS SDK的开发用户可直接调用相应方法进行转换。 百度在其官方网站（https://developer.baidu.com/map/geosdk-android-classv4.0.htm#import.E7.9B.B8.E5.85.B3.E7.B1.BB）给出了自家Android SDK的经纬度标准类型的设置方法：  百度已经开放API接口，提供不同标准的经纬度坐标系转换（纠偏）。百度官方的不同坐标系经纬度转换（纠偏）地址：https://developer.baidu.com/map/changeposition.htm 也有一些其他厂商提供的坐标系转换API接口，比如这个网站提供的GPS火星坐标转换纠偏接口： https://www.zdoz.net/apiList.html 关于经纬度偏移偏差，还有一个重要情况需要在LBS开发时候引起注意，是关于GPS硬件模组本身的，分两类情况，黑盒测试发现，据推测也许应该存在（真实情况有待进一步论证）： （1）中国大陆境内经过正规行货渠道发售的智能手机。这类手机自带的GPS硬件模组，返回的GPS经纬度值不是真实的，也是经过一定偏移量算法处理后的经纬度。这是因为GPS模组在硬件级别的偏移量处理导致。这类国内行货手机的GPS模组在收到GPS卫星返回的真实WGS-84坐标系经纬度后，执行偏移量算法处理成GCJ-02经纬度之后，此时才将GCJ-02经纬度返回给上层软件系统。 （2）国外发售的手机（或者水货），不是国家正规途径许可的手机。由于这类智能手机目标市场不是中国，自身的GPS硬件模组收到WGS-84坐标系经纬度后不做任何偏移量处理，直接返回给上层软件，那么这种情况下，这类手机得到的经纬度是真实的WGS-84坐标系经纬度。但是，如果在中国大陆境内使用这类手机，把底层GPS硬件模组返回的真实WGS-84经纬度交给国内厂商的地图直接定位，也是会出现偏差，原因是国内地图厂商的地图是基于火星经纬度坐标系的！如果不做经纬度转换，国内的地图直接将真实的WGS-84坐标系经纬度误以为是火星坐标系经纬度进行定位，当然会出现偏差！ |
| 从应用角度来说，类似于电气插头的国标、欧标、美标，如果说用的国产手机或者国行手机，类似设备，用的国内的地图，偏移设置一样，不影响救援的，当然如果说出国或者说用进口的设备或者国外地图又没有按国内设置偏移，当然偏差就很大了。其实国内两步路老版本可以添加图源，当时曾经出现过图源添加后，发现路网和卫星图上的道路偏移的厉害，后来检查发现是坐标系设置的不对。 |
国外号码请输入国家代码，收不到验证码，联系管理员微信:zhb7171608
