目前各种导航使用越来越广泛,安卓手机导航软件资源丰富。就车载导航而言,选择地名就可以导航了,不接触数据;而对于徒步登山 可能出现的问题: 1:导航仪(含手机)是电子产品,本身的质量硬件问题。 2:导航仪(含手机)所使用的软件,软件的问题。 3:导航图资,数据方面的问题。 前面两点属个人喜好不做探讨。下面主要针对3在导航图资,数据方面出现的问题来做说明。 首先引入几个概念 1:WGS-84坐标系 是一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的Z轴指向国际时间局(BIH)1984.0定义的协议地极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的协议子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系,称为1984年世界大地坐标系。这是一个国际协议地球参考系统(ITRS),是目前国际上统一采用的大地坐标系(摘自江都国土)。WGS-84坐标系是我们手中的GPS所使用的默认系统。 2:CGCS2000国家大地坐标系 我国当前最新的国家大地坐标系,获国务院批准2008年7月1日起用。CGCS2000是北斗默认的系统。 3:北京54或者西安80属于平面直角坐标,在1:5万等一些小比例尺的纸质地形图或扫描件中常出现。在电子导航领域几乎不使用。 4:火星坐标系统 国家保密插件,就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理,这个加偏不是线性加偏,各地的偏移情况都会不同。而加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统。所有的电子地图所有的导航设备,都需要加入国家保密插件。 CGCS2000的定义与WGS84实质一样。采用的参考椭球非常接近。虽然系统不同,但对导航来讲,可以忽略。 导航仪的精度 这是一个粗略的概念,在山顶天空无遮挡接收的卫星多且信号好,水平精度可以达到10米甚至5米以内;在建筑物密集区或山谷卫星被遮挡且信号差,水平精度可能在30米或50米甚至更大至无法定位。 导航仪感官上的精度 某些导航在市区沿公路行驶(开启公路导航)也可称为磁吸功能。当导航仪测得的数据距离公路小于它的设定值(30或50米)时,它会把你强行吸入公路,并按行进方向把你放进右车道。从感官上精度非常好,连车道都定位的非常准确。甚至在隧道内表现都感觉很好。 手机导航软件大多数都不适合徒步登山。随着手机导航功能的开发,在安卓系统中越来越多的人使用oruxmaps软件,那么就以oruxmaps为例说明一下在导航过程中可能产生偏移的原因。 看下面两张图。开启手机百度地图定位后显示的位置--建筑科技大学南门建设路边(左图),而开启oruxmaps软件使用Google maps地图则我的位置已经飞到了雁塔路上(如图)偏移地图局部放大 |
这是什么原因呢?再次引入概念网络上常用的名词 国内正式发布的大陆境内电子地图,都是火星地图。 多数水货GPS设备,使用的都是地球坐标配火星地图,这样轨迹和航点坐标都是真实的,因为地图的原因,我们的位置偏移了。这是以上地图出现偏移的原因。还有一种情况水货GPS设备使用了正规渠道设备采集的数据(航点或航迹),也就是说设备是地球坐标,而使用火星坐标来导航,那么设备自然不会把你带到你想要去的地方。oruxmaps软件不是国内正规发行的软件,所以存在以上的问题。 有些玩家,会将火星地图人为纠偏,形成地球坐标配纠偏地图(自制地图),导航可以正常使用,更方便利用卫星影像图在陌生环境提取数据使用。 综上所述导航仪在使用过程中一定要了解所使用的设备及数据正确导航。 oruxmaps软件所指向的googlemap道路地图是偏移的,但卫星影像图及DEM数字高程模型目前还是地球地图。在徒步登山活动中可以利用匹配的航点、航迹数据,附加卫星影像图或DEM作为背景参照,更直观的显示自己所在位置的周围环境。如下图:卫星影像背景图可制作KMZ地图文如件下DEM背景图可制作KMZ地图文件 oruxmaps软件的下载功能非常强大,支持多种地图格式,选择性强,支持地图叠加多条轨迹,数据处理速度快,节省硬件资源。一般玩家很好的选择。缺点暂不能支持多图叠加。 测试中的部分截图 DEM等高线背景叠加JPX使用中的截屏 |